電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點 機械臂設(shè)計與運動控制：機械臂的設(shè)計要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運動控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。
多種鑿巖總成供選擇：設(shè)有18KW及22KW等不同功率鑿巖機，用戶可根據(jù)不同工況選擇多種
不同功率鑿巖機選擇，在不同的工況獲得的鑿巖效率。設(shè)有適配鉆桿3700/4300/4915/5525mm等不同長度推進梁，滿足用戶所需的不同一次鉆孔深度。

全電腦三臂臺車的特點：相比液壓三臂臺車，全電腦臺車自動化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無需人工在掌子面布點，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機的依賴程度小，新學員更容易上手。電腦自動控制，定位準、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車每臺每班只需 2 名操作司機，相比液壓三臂臺車可減少 1 名操作司機，節(jié)省人工成本；臺車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計，進而控制改進超欠挖。

全電腦三臂鑿巖臺車因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化，需要組建的管理機構(gòu)，配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺車的管理要再加一個化目標，即超欠挖控制。三臂掘進臺車的管理機構(gòu)要將隧道機械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點較少，可以是一個隊的編制。超過這個數(shù)量，就應(yīng)該組建隧道機械化分公司，成立實體化、剛性的管理機構(gòu)，讓每一臺設(shè)備都處于機構(gòu)的管理之下，真正實現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。

二是工程進度有保障。較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循環(huán)進尺縮短兩個小時。 三是安全管理水平提高。過去隧道采用人工打鉆時，工作強度高，煙塵、噪音大，整個洞內(nèi)灰茫茫，工作時互相交流的聲音被打鉆聲淹沒，只能靠手勢交流。采用雙臂鑿巖臺車施工后，操作手在操作室內(nèi)，受施工噪聲及煙塵傷害降低很多。在掌子面作業(yè)人員由原來20人減少到現(xiàn)在4人。這4名作業(yè)人員在現(xiàn)場主要是遠程操作設(shè)備進行鉆孔，與危險的作業(yè)面保持了10米的安全距離。在設(shè)備投入方面，還采用了混凝土濕噴機、降塵零炮機等設(shè)備，使煙塵大量降低，對施工人員的安全有了的保障。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項企業(yè)。公司將持續(xù)引進人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風，聚焦品質(zhì)，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
http://m.julongsheng.com