拱錨臺(tái)車，是一種集多種功能于一體的綜合性工程設(shè)備，廣泛應(yīng)用于隧道施工中，尤其在降低施工成本、提高施工效率、保障施工安全等方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。
多臂拱架臺(tái)車整機(jī)采用汽車底盤，機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便。無(wú)需接入電源設(shè)備就位，速度快一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)掌子面，減少設(shè)備的投入，汽車底盤動(dòng)力，無(wú)需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)，每個(gè)臂都可實(shí)現(xiàn)拱架自動(dòng)抓取，機(jī)械手端微調(diào)，作業(yè)裝置可整體滑移?？缮炜s吊籃，立拱、機(jī)械化施工作業(yè)，可以替代隧道臺(tái)架進(jìn)行施工，滿足多種作業(yè)需求，立拱、機(jī)械化施工作業(yè)。支持遙控作業(yè)，操作更簡(jiǎn)單， 操作方式采用遙控操作，并可選擇吊籃操作臺(tái)操作、電控箱操作等三地操作，方便多個(gè)位置人員操作。立拱架臺(tái)車作業(yè)便捷、安全可靠，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員少，大大提高了工作效率避免了傳統(tǒng)立拱架主要靠人工配合簡(jiǎn)易臺(tái)架施工、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù) 高，工作效率低等缺點(diǎn)，讓施工更輕松。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3多功能拱架臺(tái)車采用三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。一體化設(shè)計(jì)機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。重力自適應(yīng)：主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無(wú)需人工喂拱。全尺寸夾具：全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復(fù)更換夾具。360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。柴電雙動(dòng)力：柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。全液壓設(shè)計(jì)：系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。履帶底盤設(shè)計(jì)，履帶底盤，適合多種現(xiàn)場(chǎng)路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。隨機(jī)電纜卷筒隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。預(yù)留接口：作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。

功能
左右臂采用固定掛籃結(jié)構(gòu),中間臂采用機(jī)械手抓取活動(dòng)吊籃的分離式設(shè)計(jì)理念,焊接網(wǎng)片時(shí)進(jìn)行3籃并行焊接工作,焊接時(shí)間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網(wǎng)錨桿、焊接、裝藥、測(cè)量、欠挖處理、通風(fēng)管作業(yè)等。
整機(jī)核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性
玉柴機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)、杭齒液力變速器。
重載工程驅(qū)動(dòng)橋,重載輪胎。
液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達(dá)、閥、油缸采用國(guó)內(nèi)外。
·CAN總線控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國(guó)內(nèi)外。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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